美团机器人研究院学术年会在杭举行 发布无人机避障、灵巧手等多项技术突破

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10月20日，全球智能机器人与系统大会（iros）在时隔19年后再度回归中国内地。借此契机，美团在杭州举办了“机致生活 robotics for better life——2025美团机器人研究院学术年会”。会上，美团副总裁兼机器人研究院理事长毛一年、香港大学教授席宁、禾赛科技创始人李一帆、自变量机器人ceo王潜等业内专家发表主题演讲，围绕“具身智能的商业化路径”“机器人感知、规划与控制技术”等核心议题展开深入交流；同时，来自宇树科技、星海图等企业的代表参与圆桌讨论，共同探讨具身智能发展的“第一性原理”。

▲2025美团机器人学术年会在杭州召开，美团副总裁毛一年作主旨发言（管乐 摄）

据美团机器人研究院相关负责人介绍，自2025年成立以来，研究院始终致力于打造一个连接产业界与学术界的开放科研平台，依托真实应用场景反哺前沿技术研究，加速科技成果向实际应用转化。过去一年，研究院持续加大在低空物流和具身智能等关键领域的投入，推动高水平学术探索高效落地为产业价值。

▲嘉宾共话具身智能发展底层逻辑（管乐 摄）

在无人机技术研发方面，美团联合IDEA研究院取得重要突破：通过升级云端视觉大模型，其智能避障系统对风筝、气球、吊车等复杂空中障碍物的识别召回率提升了近30个百分点，误检率降至0.68%。该成果已通过大量实测验证，并在公园等高难度配送环境中投入使用。

▲美团副总裁毛一年分享研究院最新进展（管乐 摄）

与此同时，研究院还与清华大学等多所高校合作推进仿人灵巧手关键技术攻关。“面向任务的具身灵巧手优化设计与操作技术研究”“服务机器人用仿生软体手多模态感知研究”“适用于复杂分拣场景的多功能视触融合机械爪设计”等多项研究成果已被IROS等国际顶级机器人会议收录，未来将逐步应用于美团本地生活服务的实际场景中。

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与会专家指出，“产学研用”一体化模式的最大优势在于能够以市场需求为导向，实现“从实验室到现实”的闭环。“只有立足真实需求做研发，才能避免技术长期停留在论文阶段，真正让创新接地气。比如无人机送餐，既要有学术高度，也要有落地温度，让科技充满烟火气息。”

值得一提的是，当天同步收官的“第三届低空经济智能飞行管理挑战赛”也成为本届年会的一大亮点。

▲第三届低空经济智能飞行管理挑战赛吸引120支高校队伍参赛（管乐 摄）

本次赛事吸引了全球120支高校团队报名，覆盖清华大学、香港科技大学、新加坡国立大学、加州大学圣地亚哥分校、普渡大学等近100所海内外高校，其中还包括首次参赛的全海外队伍——来自阿卜杜拉国王科技大学的五位中东学生，充分展现了中国低空经济发展所引发的全球关注与吸引力。

为强化理论与实践结合，本届比赛新增“线下实操决赛”环节，选手可在美团提供的真实作业环境中操控设备完成任务，实现从*模拟到实地运行的跨越。赛题设计紧扣行业前沿，重点考察视觉语言导航（VLN）在无人机配送中的应用潜力，引导青年人才聚焦产业一线的实际难题。

美团相关负责人表示：“此次年会的成功举办，标志着美团机器人研究院在推动机器人技术由实验室走向产业化、由单项突破迈向系统化生态构建的进程中迈出了关键一步。我们将继续打造开放协同的‘产学研用’生态体系，汇聚全球智慧，共同描绘以具身智能为核心驱动的未来服务新图景。”

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 2025-10-20